掃地機器人 iRobot Roomba 780


【iRobot Roomba各型號比較表】

你可以參考購物頻道裏的一個參考表格,請點 這裡

 

【iRobot Roomba 780的標準配備】

 

什麼是AeroVac高效集塵盒?

  這種高效集塵盒,他主要是與之前的標準集塵盒相比,在容量上提升了一倍,且僅適用於第五代以後的機種,但未必是市面上效果最好的一種。

「AeroVac 高效集塵盒」參考文章

 

什麼是HEPA濾網?

  HEPA 是High Efficiency Particulate Air Filters的簡寫,直譯為『高效率排放空氣』濾網,是為濾網所設定的一個空氣過濾效率的標準。這是在二次世界大戰期間,由美國原子能委員會,為了要有效的清除從植物所排放出來的廢物中的輻射塵,避免其再次造成擴散污染,所制訂的空氣過濾衡量標準。

  HEPA 是只有適用在美國地區的空氣過濾標準制度,在歐洲地區則有另一套衡量空氣過濾濾紙的標準制度,稱為S-Class ,這套制度可供歐洲各國換算衡量,各國空氣濾紙的效率,例如英國的British Standard 5415 濾紙,就是和德國的German norm: DIN 2418B Ti-E EU 13濾紙是具有一樣效率,可過濾同大小懸浮粒子的同等級濾紙。

資料來源:克立淨電漿殺菌空氣清靜機

 

以下文章將以下列的章節跟大家分享一下試用後的心得:

  1. iRobot Roomba 780的開箱與體驗

  2. iRobot Roomba 780的清掃模式

  3. iRobot Roomba 780脫困能力

  4. iRobot Roomba 780集塵盒拆裝

  5. iRobot Roomba 780 的其他討論】


【1. iRobot Roomba 780的開箱與體驗】

  本來去年就有打算買台掃地機器人,但一懶起來,就這麼拖呀拖的,拖到了今年。在FB上又看到了一群同事在團購,又開始讓我起了敗家的念頭。在網路上稍微比了一下後,還是決定投向iRobot的懷抱,在功能上、運作噪音上都取得個較好的平衡。我這個人就是急性子,東西想買只要價格還OK,手邊還支付的起,一定就是馬上出發!因此在看了些網路上的比較後,馬上就呼叫PHhome 24hr了。呼~它還真是我這種急性子的好朋友,前一天晚上下訂,隔天早上就已經熱呼呼的送到了。

▲ 附贈清潔組與HEPA濾網

▲ 準備來開箱囉!

▲ 這點要特別注意!剛拿來的時候,先不要使用,必須先充電16小時再使用,以避免影響電池之後的電力表現。

▲ 包裝上也有提到,不要讓Roomba吸到水或是滴到水!(但不要滴到水!不知道有沒有這麼誇張,至少我是還沒遇到什麼問題啦!)

▲ 滿滿的配件與清潔組

▲ 充電座

▲ 還有附送一片機器人上方觸碰面版的防刮保護貼,這個市價有499??

▲ 硬毛的清潔刷。就是透過這個硬毛刷,讓Roomba可以輕鬆的將地面上的灰塵、污垢刮起。

▲ 一拿到機器人就把他的肚皮翻過來觀察一下!

▲ 後方的集塵盒

▲ 這個iRobot果然很有美國產品的風格,除了基本的外型與所需的功能外,其他如商品的細膩度、精緻度與組裝方式,還是稍稍遜色了點。

▲ 機器人在客廳的家

▲ 虛擬燈塔。相關的操作與運作方式,可以參考後面的說明。

▲ 780的清掃效果不錯,剛到家裡的前兩天,讓他掃了三次家裡不同的區塊,每次掃完的集塵盒都是這個模樣。而且打掃玩後,地板會有點乾澀的清潔感,我想可能是之前家裡太髒了,我完全是走在沙塵之上阿…


【2. iRobot Roomba 780的清掃模式】

▲ Roomba的清掃方式(資料來源:Roomba 500 Series說明書)

Roomba清掃的路徑有以下幾種方式:

(1) 螺旋清掃 – 用來清掃一個集中的區域

(2) 貼壁清掃 – 用來清掃邊緣的區域

(3) 灰塵偵測 – 位於機身的正下方,當真測到灰塵髒污後,Dirt Detection的燈就會亮起,Roomba會特別的清掃這個地方。

Romba的清掃模式有以下幾種:

(1) Clean Mode

  Roomba會自動計算房間的大小及適當的清掃時間。

(2) Spot Mode

  會以螺旋狀的方式進行清掃,螺旋的半徑約為一公尺左右。

(3) Scheduled Cleaning Mode (550以上的機型才支援)

  這其實就只是說可以透過排程的方式來定時做清掃的動作。


【3. iRobot Roomba 780 行動與脫困能力】

(1) 虛擬牆(Virtual Wall)

  Roomba 780所附的燈塔裝置如下圖所示,上面的開關可以讓你選擇使用「虛擬牆」的模式還是「虛擬燈塔」的模式。下面的開關則是選擇訊號發射的距離。你在這個燈塔上找不到電源的開關,因為這些動作燈塔會自動幫你處理,當沒有訊號時,他就會處於休眠的狀態,但為了等待接收機器人的訊號,還是會有些微的電量耗損,所以如果你想省電的話,可以乾脆在不用的時候,就把電池拿下。

  Roomba的虛擬牆,依照各代設備型號的演進,也有許多不同的款式,可以參考 iRobot的官方參考連結。我們當然就以780的來舉例說明(其他的我也沒有 :p),基本上就如官網上其他型號的使用方式,將燈塔型虛擬牆的設定推到「Virtual Wall」,然後放在較靠邊且不會被碰撞到的地方,讓他發射出虛擬牆的訊號。透過這樣的方式,讓Roomba固定在一個區塊中執行清掃的工作。

▲ 虛擬牆的運作模式(資料來源:iRobot官方網站)

(2) 虛擬燈塔(Lighting House)

  的虛擬燈塔,主要是提供Roomba分區清掃的功能,透過虛擬燈塔的擺設(擺設方式如同虛擬牆的擺設方式),他同樣有虛擬牆的功能,只是它固定Roomba在一個區塊清掃35分鐘後,打開虛擬牆,讓機器人進入下一個區塊進行清掃。等到所有需塊都被清掃完或是沒電的時候,機器人便又可藉由與虛擬燈塔的導引回到充電座上。可以參考Youtube上的這段實驗影片


▲ 虛擬燈塔的運作模式(資料來源:Roomba 700 Series說明書)

(3) 狹窄直線路徑的脫困能力

  基本上我試了幾次,只要是鑽得進去的直線,即便很窄,回頭時就算卡卡的,但應該都還是會出的來,頂多就是多路徑錯誤嘗試幾次罷了。

(4) 地毯(長短毛)

  從幾次的實驗看來,地毯長短毛對Roomba的影響也不太一樣,簡單的就家裡有的地毯做個實驗比較,大家參考參考就好。

地毯類型 脫困機率

幾乎沒有毛長的地毯
100%

類似絨布的短毛地毯(毛長約0.5cm,且毛質緊密)
100%

較軟的長毛地毯(毛長約有一公分多,但毛質較為疏鬆且細)
80%

較硬的長毛地毯(毛長約接近兩公分,毛質較為疏鬆,但毛較為粗硬)
100%

(5) 不規則形狀的脫困能力

  這個類別弄出來,但又好像很難具體的呈現或表達在某些情況下的路徑脫困能力。我想可能之後我再找幾個家中有遇到的情況,弄成影片放上來給大家參考,跟大家交流一下好了。但其實,掃地機器人本來就是建議在一個無太多障礙物的空間下運作,因此一般我們在進行清掃時,還是會將該區域的一些障礙物,如椅子、腳踏車、…等搬離。且機器人本身就是圓形的物體,太多的障礙物反而會造成它許多清掃上的死角。所以這個章節…我再整理一下好了 (TBC…)


【5. iRobot Roomba 780集塵盒拆裝】

  其實平常保養應該沒有必要拆開這個集塵盒,頂多就是換換HEPA的濾網,只是今天誤把這個集塵盒那來沖水,為了將它整個乾燥,所以就把它給拆開了。集塵盒這裡有個小馬達,在集塵盒處進行抽風的動作,但又避免集塵盒中的灰塵被順道帶出,因此在780的集塵盒下有兩個可替換的HEPA濾網。挖勒~我這還po網,留下致命的線索,不知道以後會不會沒有保固 @@

▲ 集塵盒

▲ 拆開這個集塵盒時,可以先將下方的透明塑膠外殼卸下,這樣會比較方便之後的其他拆裝作業。

▲ HEPA濾網拆裝處

▲ 在拆掉透明的塑膠外殼後,就可以看到由馬達驅動的風扇。下面的兩個孔就是先被拆掉的黃色HEPA濾網處。集塵盒的空氣會由HEPA濾網處吸入,再由馬達所在的地方抽出排出。

▲ 集塵盒開蓋的連動裝置

▲ 在集塵盒裝上機身時,上方的兩個凸起處就會接通電源迴路而驅動馬達。

 


【5. iRobot Roomba 780 的其他討論】

  整體來說,運作至今約一個月,使用起來的感覺與效果都讓人十分滿意。無論是平滑的地板,或是家中的地毯,在780的清掃下,都乾淨了不少。尤其時這個地毯,之前如果長時間使用下來,把它拿起來拍打時,總有些大小不一的碎屑、灰塵。現在在780的清掃後,情況真是大幅度的改善了。(雖然應該還是要拿去洗一洗比較正確,但…懶嘛!) 使用這麼多次下來,只有兩次它掛在半路,沒有自動回去充電。一次是房間的門沒有關好,導致它下到較低的木板房間後,無法爬回原清掃空間,但這是非戰之罪阿。另一次則是上面所提,在清掃到軟質的長毛時,帶動輪發生空轉而在原地耗至沒電。我想除了這之外,再搭配著虛擬牆或是虛擬燈塔的使用,780可真是個居家的好幫手耶~

iRobot Roomba 780的優點:

  1. 有邊刷,可以清掃邊緣的灰塵、毛屑
  2. 有虛擬牆、虛擬燈塔,可以輔助Roomba的清掃範圍與空間控制
  3. 電力不足時,會自動返回充電。

iRobot Roomba 780的缺點:

  1. 在較長的軟毛地毯上,有時候會有空轉無法帶動的情況,目前有發生兩次這樣的情況,導致它不斷的在原地空轉,轉到沒電。(但也有可能是這款地毯下方沒有防滑墊,導致機器人經過時導致地毯被凹折,導致地毯隆起變形,造成機器人下方的帶動輪空轉。這個部分等我再實驗後,再更新上來。)
  2. 運作時的聲音有點大,但聽說已經比5xx系列改善不少。 
  3. 曾經有一次發生電池接觸不良的情況。
  4. 電池電力自放的情況有點快,沒有充電大約兩三天電力就差不多了。但是官方又建議要不斷將機器人插在充電座上,所以是有點耗電。TBC…

 

 

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